देश में ही विकसित तीसरी पीढ़ी की एंटी टैंक नाग मिसाइल का रेगिस्तान में स्थित महाजन फायरिंग रेंज में सफल परीक्षण किया गया। तीसरे वर्जन की नाग मिसाइल ने रात में करीब 4 किमी दूर स्थित थर्मल टैंक पर सटीक निशाना साधा। सैन्य सूत्रों के अनुसार तीसरी पीढ़ी की इस मिसाइल में कई कई बार सुधार किये गए है। 43 kg की नाग मिसाइल की गति 230 m/sec है और इसकी सबसे बड़ी खासियत यह है कि दागे जाने के पहले सेकंड में धुआं नहीं छोड़ती।